對(duì)于各種概念間的關(guān)系，大家可以這樣理解：自動(dòng)駕駛汽車與智能汽車定義相同，是指在汽車上安裝相關(guān)裝置，可以部分或完全地替代人來完成汽車的駕駛操作——比如，攝像頭、雷達(dá)替代了人的眼睛和耳朵去感知環(huán)境，中央控制器替代了人的大腦去進(jìn)行思考決策，線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人的手和腳去控制加減速和轉(zhuǎn)彎，從而實(shí)現(xiàn)汽車各種級(jí)別的自動(dòng)駕駛；車聯(lián)網(wǎng)，顧名思義就是在汽車行駛的過程中，實(shí)現(xiàn)車和車的聯(lián)網(wǎng)、車和基礎(chǔ)設(shè)施的聯(lián)網(wǎng)、車和云平臺(tái)的聯(lián)網(wǎng)、車和其他移動(dòng)端的聯(lián)網(wǎng)，同時(shí)加上車內(nèi)部本身的通信“網(wǎng)”，最終形成一張層層嵌套、環(huán)環(huán)相扣的動(dòng)態(tài)移動(dòng)通信系統(tǒng)網(wǎng)。某種意義上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車即是自動(dòng)駕駛汽車（智能汽車）發(fā)展的新階段，也是車聯(lián)網(wǎng)的重要部分。當(dāng)然，對(duì)于這類交叉領(lǐng)域相關(guān)的新技術(shù)和名詞，不同的理解也有很多，以上是我們團(tuán)隊(duì)從專業(yè)技術(shù)角度的解讀。
問
您曾多次強(qiáng)調(diào)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“本地化屬性”，并積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“中國(guó)方案”，這一方案的中國(guó)特色具體體現(xiàn)在哪些方面？
李克強(qiáng)：是的，我們對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車提出了一個(gè)“中國(guó)方案”，它具有兩大特征。一是技術(shù)特征：智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車、路、云、網(wǎng)、圖”融為一體，并能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)同感知決策控制技術(shù)功能，這是由我們?cè)趪?guó)際上首先提出來的。二是本地和社會(huì)屬性特征：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是具有強(qiáng)社會(huì)屬性和本地屬性的產(chǎn)品，在中國(guó)落地時(shí)，必須要滿足和適應(yīng)我國(guó)的交通基礎(chǔ)設(shè)施和信息與通信基礎(chǔ)設(shè)施使用和管理要求，包括交通法規(guī)、信息通信標(biāo)準(zhǔn)、信息安全與數(shù)據(jù)管理、相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)等。
問
在您看來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)于汽車行業(yè)是否具有變革性的意義？我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體目標(biāo)是什么？
李克強(qiáng)：正如前面講的，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車與新一代電子信息技術(shù)結(jié)合所形成的全新產(chǎn)物，它是我國(guó)三個(gè)萬億元級(jí)產(chǎn)業(yè)（汽車、電子通信、信息）技術(shù)融合創(chuàng)新的載體。智能網(wǎng)聯(lián)汽車使得汽車不再僅僅具有簡(jiǎn)單的運(yùn)載功能，它還是一個(gè)“移動(dòng)的智能空間”，是一個(gè)移動(dòng)的信息載體和處理單元。
同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的應(yīng)用，為從安全、高效、節(jié)能、環(huán)保等多個(gè)角度解決交通事故、道路擁堵、能源消耗、環(huán)境污染等社會(huì)問題提供了創(chuàng)新途徑。此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來的跨產(chǎn)業(yè)融合，將擴(kuò)展汽車產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，產(chǎn)生新的商業(yè)模式、盈利模式，形成新的技術(shù)鏈和價(jià)值鏈。
因此，對(duì)于汽車行業(yè)而言，智能網(wǎng)聯(lián)汽車第一改變了汽車的產(chǎn)品形態(tài)，第二改變了汽車的產(chǎn)品屬性和使用模式，第三能夠解決目前面臨的諸多社會(huì)問題和環(huán)境問題，第四能夠帶來新的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。無論是從產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的角度，還是社會(huì)進(jìn)步的角度來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車都具有重要價(jià)值和積極意義。
2020年初，國(guó)家發(fā)改委聯(lián)合工信部、科技部等共11個(gè)部委，共同印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，其中展望了2035到2050年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成、更加完善。從總體目標(biāo)來看，圍繞中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)、中國(guó)方案的智能汽車，首先要建立自主可控的技術(shù)創(chuàng)新體系，其次實(shí)現(xiàn)智能汽車的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，帶來產(chǎn)業(yè)變革，最終解決社會(huì)重大問題，為我國(guó)從汽車大國(guó)向汽車強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)做重要支撐。
示范應(yīng)用引領(lǐng)變革，技術(shù)攻關(guān)穩(wěn)步向前
問
放眼世界，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展處于一個(gè)什么樣的水平？
李克強(qiáng)：當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)在我國(guó)得到了極大的重視和快速的發(fā)展，形成了產(chǎn)業(yè)發(fā)展共識(shí)和總體發(fā)展戰(zhàn)略，同時(shí)正在啟動(dòng)一些重要的技術(shù)攻關(guān)和示范工程，處于快速穩(wěn)步推進(jìn)階段，但對(duì)于它的發(fā)展水平，我們還是應(yīng)該有一個(gè)客觀的判斷。
一方面，在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)方面，想要真正把智能網(wǎng)聯(lián)汽車做好，關(guān)鍵新型傳感器、控制器（含芯片和操作系統(tǒng)）、機(jī)電液一體化的基礎(chǔ)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等技術(shù)至關(guān)重要，而實(shí)事求是地說，目前這些技術(shù)我國(guó)與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍然存在著距離。我們需要正視這一差距，從理論分析、技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)攻關(guān)、集成應(yīng)用，各個(gè)環(huán)節(jié)投入力量，開展大量細(xì)致的工作。
另一方面，我們也看到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來很多創(chuàng)新的可能，任何國(guó)家的從業(yè)人員都可以在該新系統(tǒng)的構(gòu)型、架構(gòu)、方法、技術(shù)上進(jìn)行突破。針對(duì)這個(gè)創(chuàng)新機(jī)遇，我們提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國(guó)方案——“車路云一體化融合系統(tǒng)控制”的技術(shù)路線，在系統(tǒng)定義、系統(tǒng)構(gòu)型、核心算法、產(chǎn)品開發(fā)模式上都與國(guó)際上現(xiàn)有方案存在不同，從這個(gè)角度來看，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展具有自身的特色和先進(jìn)性。
我想，只要我們能夠堅(jiān)持發(fā)揚(yáng)自身優(yōu)勢(shì)，同時(shí)扎扎實(shí)實(shí)地把關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)補(bǔ)起來，我對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平是充滿信心的。
問
去年，由您作為技術(shù)負(fù)責(zé)人的全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)在北京亦莊啟動(dòng)，今年10月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放無人化測(cè)試場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛路測(cè)開啟“主駕無人”時(shí)代。結(jié)合目前示范區(qū)的建設(shè)運(yùn)行，您認(rèn)為在我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來的研發(fā)、示范和大規(guī)模推廣應(yīng)用的過程中，有哪些值得關(guān)注的要點(diǎn)？
李克強(qiáng)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展具有新穎性、復(fù)雜性、系統(tǒng)性，在這樣一種新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的過程中，第一要形成共識(shí)、形成標(biāo)準(zhǔn)，第二要對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行突破、攻關(guān)，第三要通過示范應(yīng)用的檢驗(yàn)，驗(yàn)證產(chǎn)品技術(shù)的正確性、產(chǎn)品性能的可靠性、產(chǎn)品解決社會(huì)問題的能力和社會(huì)的接受程度。北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，將在指定區(qū)域內(nèi)推進(jìn)“網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛”的先驗(yàn)先試工作，并已經(jīng)具備條件開展商業(yè)化試點(diǎn)。商業(yè)化試點(diǎn)是自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景落地的最終環(huán)節(jié)，進(jìn)而形成產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。亦莊示范區(qū)所取得的成果將能夠?yàn)橹袊?guó)方案的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化提供強(qiáng)有力的支撐。
李克強(qiáng)院士談智能網(wǎng)聯(lián)汽車
問
您認(rèn)為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)一步發(fā)展所面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？
李克強(qiáng)：對(duì)于這個(gè)問題，首先還是從技術(shù)的角度來談。我認(rèn)為，最大的挑戰(zhàn)是仍有一些關(guān)鍵核心技術(shù)問題尚未被解決。想要實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車在任何復(fù)雜情況下都能準(zhǔn)確判斷周圍環(huán)境、做出正確決策和控制，仍然存在不少的技術(shù)難題。這就要求我們研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)技術(shù)承擔(dān)者去正確辨識(shí)哪些是亟待突破的關(guān)鍵核心技術(shù)，然后潛下心來，去研究、去探索、去攻關(guān)、去實(shí)踐。
同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)還具有很強(qiáng)的社會(huì)屬性和本地屬性，所以我們?cè)谡劶夹g(shù)的同時(shí)，還需要考慮產(chǎn)品技術(shù)的社會(huì)協(xié)同性。它涉及到交通系統(tǒng)、交通法規(guī)、交通倫理等一系列問題，這些都需要與技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用相互適配、共同更新進(jìn)步。
自強(qiáng)不息建設(shè)強(qiáng)國(guó)，水清木華傳承育人
問
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是目前汽車行業(yè)非常熱門的研究發(fā)展方向，哪些因素使您的團(tuán)隊(duì)在眾多研究者中脫穎而出，提出并建立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國(guó)方案”的技術(shù)體系？
李克強(qiáng)：我想，一方面在于我們清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車學(xué)科團(tuán)隊(duì)在汽車復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和控制領(lǐng)域長(zhǎng)期開展研究，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu)、復(fù)雜系統(tǒng)建模、動(dòng)態(tài)分析和運(yùn)動(dòng)控制方面有著很好的基礎(chǔ)。
而另一個(gè)很重要的因素，是清華對(duì)于跨學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新的支持。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是跨界融合的產(chǎn)物，涉及車輛、交通、信息、電子、軟件、法學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域，在學(xué)校的支持下，我們成立了清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心，掛靠車輛與運(yùn)載學(xué)院，共建院系包括自動(dòng)化系、土水學(xué)院、計(jì)算機(jī)系、工業(yè)工程系、電子系、航院、精儀系、機(jī)械系和軟件學(xué)院。從技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)需求出發(fā)，我們開展了一系列實(shí)質(zhì)性跨領(lǐng)域?qū)W術(shù)研究和技術(shù)合作，取得了很好的成果，為我們提出并建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國(guó)方案”的技術(shù)體系提供了強(qiáng)有力的支撐。
問
請(qǐng)介紹一下您的科研經(jīng)歷，如果將您的科研經(jīng)歷分為不同的階段，您會(huì)如何劃分？
李克強(qiáng)：我是1980年考入清華的，當(dāng)時(shí)為適應(yīng)中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展形勢(shì)，學(xué)校在熱能工程系的汽車和內(nèi)燃機(jī)兩個(gè)專業(yè)的基礎(chǔ)上，組建了汽車工程系，我的第一志愿就是汽車專業(yè)，因此成為了清華汽車工程系的第一屆本科生。在清華，我建立起了良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣和扎實(shí)的數(shù)學(xué)、力學(xué)基礎(chǔ)，本科階段通過相關(guān)課程學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練得到的知識(shí)及能力培養(yǎng)，為我后來從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與控制方向科研打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在“三觀”塑造上，清華“自強(qiáng)不息，厚德載物”的校訓(xùn)和“又紅又專，全面發(fā)展”的理念，一直激勵(lì)著我積極進(jìn)取、克服困難，努力成為一個(gè)有益于國(guó)家社會(huì)發(fā)展的可造之才。我初入這一領(lǐng)域的時(shí)候，我國(guó)汽車工業(yè)還非常落后，一說起先進(jìn)技術(shù)都是國(guó)外的，倍感壓力。我親身經(jīng)歷了這些年中國(guó)汽車工業(yè)由小變大、并正在由弱變強(qiáng)的過程，而在走向汽車強(qiáng)國(guó)的路上，那種從入學(xué)起便油然而生的責(zé)任感和使命感，我始終沒有忘記。
1985年本科畢業(yè)后，我去了重慶大學(xué)完成碩士和博士階段的學(xué)習(xí)，1992年前往日本，在那里斷斷續(xù)續(xù)待了五年多，從事汽車結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析與主動(dòng)控制技術(shù)研究，并開始涉足那時(shí)在國(guó)外汽車行業(yè)也才剛剛起步的自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)研究，這些經(jīng)歷使我在理論分析、實(shí)踐應(yīng)用以及汽車電控系統(tǒng)軟硬件技術(shù)研發(fā)等方面都有了很好的歷練。
2000年末，我重回母校就職，又開始了我在國(guó)內(nèi)汽車領(lǐng)域的人才培養(yǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的科技研發(fā)。我?guī)ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)主要完成了三項(xiàng)成果：首先研發(fā)出了多目標(biāo)協(xié)同控制的汽車智能安全駕駛系統(tǒng)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、舒適三個(gè)目標(biāo)協(xié)同的單車單系統(tǒng)，打破了國(guó)外長(zhǎng)期技術(shù)壟斷，并在與國(guó)外零部件巨頭的競(jìng)標(biāo)中勝出，在汽車上的前裝配套數(shù)量超過100萬套；在此基礎(chǔ)上，我們創(chuàng)新性地提出了面向單車多系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)共用架構(gòu)，并研發(fā)出了基于結(jié)構(gòu)共用的汽車智能集成駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了汽車智能化和電動(dòng)化的一體化構(gòu)型，研發(fā)出的智能集成駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品，具有綜合性能高、成本低的優(yōu)勢(shì)，還實(shí)現(xiàn)了出口德、法、英等國(guó)家；最后，針對(duì)單車自動(dòng)駕駛存在瓶頸問題，我們另辟蹊徑，創(chuàng)建了車路云融合的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛系統(tǒng)，這是一套復(fù)雜的多車多系統(tǒng)，突破了其中的關(guān)鍵核心技術(shù)，并在國(guó)際上率先實(shí)現(xiàn)中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。這三代智能駕駛系統(tǒng)的控制對(duì)象數(shù)量越來越多，控制范圍越來越大，控制難度越來越高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜，但都始終圍繞著一個(gè)目標(biāo)：就是讓汽車行駛得更安全、更節(jié)能、更舒適、更高效，這是我們汽車工業(yè)發(fā)展的永恒主題。
回顧我的科研經(jīng)歷，我想應(yīng)該可以分成三個(gè)階段。第一個(gè)階段就是通過學(xué)習(xí)他人的方法和成果開展科研，第二個(gè)階段是通過學(xué)習(xí)摸索、探尋創(chuàng)新方向，根據(jù)技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)亟需，主動(dòng)思考、提煉問題、開展研究，第三個(gè)階段是在積累了大量研究經(jīng)驗(yàn)后，將國(guó)際前沿技術(shù)與國(guó)家產(chǎn)業(yè)重大需求相結(jié)合，提出新的研究對(duì)象和技術(shù)體系，并將研究成果應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)實(shí)際，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。我想這是一個(gè)有志于從事科研的工作者的必然過程，對(duì)于實(shí)驗(yàn)室里的研究生同學(xué)，我也是按這個(gè)思路去培養(yǎng)的。
李克強(qiáng)院士與團(tuán)隊(duì)部分師生
問
對(duì)于想要進(jìn)入汽車學(xué)科學(xué)習(xí)研究的學(xué)生或年輕學(xué)者，您是否有一些囑托或者希望？
李克強(qiáng)：回到清華后，我曾擔(dān)任過汽車系的系主任，在那段時(shí)間里，我常常思考一個(gè)問題“在中國(guó)從汽車大國(guó)到汽車強(qiáng)國(guó)的發(fā)展過程中，我們大學(xué)能夠做什么？”，并深深感受到我們汽車工程系堅(jiān)持“理論與實(shí)踐、工程與科學(xué)、技術(shù)與管理”相結(jié)合的人才培養(yǎng)理念是很有必要的。車輛工程是一個(gè)交叉性和系統(tǒng)性極強(qiáng)的典型學(xué)科，兼具基礎(chǔ)性、前沿性和挑戰(zhàn)性，它既是傳統(tǒng)的，也是現(xiàn)代的，既強(qiáng)調(diào)技術(shù)基礎(chǔ)，也強(qiáng)調(diào)直接為社會(huì)的服務(wù)應(yīng)用，是非常具有魅力的學(xué)科專業(yè)。
我們的汽車工業(yè)是國(guó)家重要的戰(zhàn)略性、先導(dǎo)性支柱產(chǎn)業(yè)，正經(jīng)歷顛覆性技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)變革，在這樣的情況下，年輕的學(xué)子和從業(yè)者既可以學(xué)習(xí)到先進(jìn)的專業(yè)知識(shí)、得到綜合能力的培養(yǎng)，又能夠直接參與到這一充滿機(jī)遇的變革中，為國(guó)家、社會(huì)做出自己的貢獻(xiàn)。我相信我們的年輕人不會(huì)后悔選擇這樣一個(gè)有很強(qiáng)產(chǎn)業(yè)背景和發(fā)展機(jī)遇的專業(yè)領(lǐng)域。
